奥斯特里茨战役是拿破仑最得意的作品,也是近代法军的骄傲,在战役最后阶段法国近卫军和沙俄最强大的王牌部队展开了决斗一样的较量,这在近现代战争中非常罕见。
在拿破仑战争中俄军的战术素质并不低,比普鲁士军队要强不少,俄军可是有足够的本钱傲视包括普鲁士军队在内的德国同行。1805年前的俄军中普通步兵一人一年会进行三发子弹的实弹射击训练，王牌部队会进一步提高，比如科斯特罗马步兵团，他们在一年内平均每人射击训练用了30发实弹和70发陶土弹。同时期的普鲁士军队就节俭多了，普军1788年的训练要求是一个团一年的训练火药用量是“实弹训练量应为165普磅，亦即4125发实弹”，平均每人每年2发多子弹，不如沙俄部队。更要命的是普鲁士每个步兵团只有120名射手可以得到每年近40发实弹的训练机会，他们等于分走了全团的训练弹药，全团其他士兵实弹射击训练要自己加钱。普鲁士王国是封建王国，普军也和清军看齐，七成多的士兵都常年从事各种副业活动，论训练还真不如俄军。
法军的一年实弹射击次数平均是六次，在战前会得到不计成本的加强。俄军比不上法军，但俄军的王牌部队却远远超出，只有法军最精锐的王牌部队可以媲美。奥斯特里茨战役中由于沙皇亚历山大亲自到场，俄军出动了近卫骠骑兵团、禁卫骑兵团、近卫哥萨克团、普列奥布拉任斯科耶步兵团、谢苗诺夫斯科耶近卫团等王牌部队。
俄军的近卫骠骑兵团、禁卫骑兵团、近卫哥萨克团统统由康斯坦丁大公指挥，他是亚历山大沙皇的亲弟弟，也是参与谋杀老爹保罗的“大孝子”，这些骑兵团和他关系密切（他自己兼任骑兵团长），是沙俄战力最强的骑兵部队。普列奥布拉任斯科耶步兵团是沙俄近代最早的西式步兵团，由彼得大帝一手打造，是沙俄的“拥王者”，帮助不止一个沙皇上位，也是沙俄全军的标杆部队，是唯一拥有四个步兵营、三个将军名额的团，叶卡捷琳娜女皇都时不时穿它的军服套近乎。
谢苗诺夫斯科耶近卫团也是彼得大帝的作品，在拿破仑战争时期他的团长就是亚历山大本人。这些沙俄近卫军训练没得说，还是沙俄皇室最看重的部队，是亚历山大最后的依仗。
在奥斯特里茨战役的最后时刻，亚历山大沙皇派出预备队要夺取普拉岑高地，法军和俄军的王牌部队因此展开了王牌对王牌的较量。沙俄近卫军骑兵抢先出战，他们在康斯坦丁大公的指挥下进攻了法军第4和第24战列步兵团。法军第4步兵团的名誉团长就是拿破仑的哥哥约瑟夫波拿巴(在拿破仑崛起前是整个家族的掌舵人，奥斯特里茨战役期间替弟弟看管法国，是那不勒斯和西班牙国王），这个团也可以算是法军的近卫军。
法军第4步兵团表现不错，硬是用刺刀打退了沙俄骑兵的冲锋。沙俄近卫军骑兵随后用四门随军火炮猛攻，在炮火的支援下冲锋，这才大败第4步兵团，抢走了第4步兵团的军旗，他们的军旗成了俄军的收藏品。第24战列步兵团也在随后的战斗中丢失了军旗，这个团军旗被第4步兵团捡走，当成了自家军旗，闹出了大笑话。俄军近卫骑兵大显神威，近卫军骠骑团冲杀在最前面，他们终于撞到了同行——法军近卫猎骑兵团。法军近卫猎骑兵团装备和俄军近卫军骠骑团类似，只是没有对手的军服昂贵华丽，双方对冲的结果是法军近卫猎骑兵团借助近卫骑炮兵的火力支援击败了极度劳累的对手。
法军近卫猎骑兵团击败对手，一路追杀，大有直接冲向沙皇亚历山大营帐的势头。亚历山大手下的普列奥布拉任斯科耶近卫团反应迅速，迅速抢占了葡萄园当防御阵地，还布置好了8门骑炮，打退了法军近卫猎骑兵团。法军近卫猎骑兵团败而不乱，他们在撤退时，又遇到了俄军近卫军骠骑团，再次击败了老对手。
俄军谢苗诺夫斯科耶近卫团也在法军散兵和火炮的打击下出现了动摇迹象，被法军近卫猎骑兵与近卫马穆鲁克抓住战机、打破了方阵，一个步兵营的军旗也被法军抢走。眼看自己当团长的谢苗诺夫斯科耶近卫团吃紧，亚历山大急忙命令弟弟康士坦丁派出禁卫骑兵团和近卫哥萨克团。法军的近卫猎骑兵团和1个近卫掷弹骑兵中队也随之跟进，和俄军的近卫骑兵展开了惨烈较量。俄军骑马禁军团的奥列宁也杀入战局，因为沙俄近卫军全军都投入了战斗，沙皇亚历山大和康斯坦丁兄弟二人跑路时身边都没几个卫兵，差点当了法军俘虏。
最后的结果是俄军近卫军惨败，禁卫骑兵团第4中队损失尤为惨重，整个中队只有18人幸存（俄军一个中队等于两个连）。在奥斯特里茨战役中沙俄投入了四个近卫骑兵团的全部力量（近卫骑兵团、近卫哥萨克团、近卫骠骑兵团和骑马禁军团），三个近卫步兵团中的两个（伊斯梅洛沃团没有参战），王牌部队可以说是倾巢而出，结果都被法军击败，法国人自然在凯旋门上进行了记录。
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